Les causeries de Hamidullah commencent au début des années 1960 à la Grande Mosquée de Paris. Elles ont lieu le vendredi, assis par terre, dans un coin de la mosquée, un cercle informel d'étudiants se forme autour du Professeur à la fin de la prière collective. Ce cercle donne ensuite l'Association des étudiants islamiques en France (AEIF) et ces causeries de Hamidullah deviennent « Initiation à l'islam », un livre édité par l'AEIF, qu'on trouve aussi en anglais, en allemand et en turc.